本发明涉及气体探测技术领域，尤其涉及一种天然气泄漏点定位方法及装置，该方法采用激光扫描仪和摄像头实现，包括如下步骤：设置激光扫描仪进行扫描的工作参数，包括设置激光波长、扫描轨迹、移动速率、采样频率及空间窗口；令激光扫描仪执行扫描，对于每一个空间窗口进行如下操作：在当前空间窗口的采样结束后，处理得到的各个甲烷气体浓度值，计算对应当前空间窗口的甲烷气体浓度空间分布矩阵；基于甲烷气体浓度空间分布矩阵，确定所有极大值点；根据确定的各个极大值点，判断当前空间窗口是否出现泄漏点，若出现泄漏点，则在摄像头拍摄的图像中标示泄漏点位置并进行展示，否则继续扫描。本发明能够在较大场景中高效定位天然气泄漏点。