一种声波和声发射同步监测的岩石三轴试验装置及方法，适用于对岩石检测使用。包括充满液压油的三轴室，三轴室外侧设有压力架，所述三轴室内设有被测岩石系统，所述的被测岩石系统包括柱状结构的岩样，岩样顶部在岩石力学试验系统的加载压头下方设有刚性上衬垫，岩样底部设有刚性下衬垫，中刚性上衬垫和刚性下衬垫内分别设有紧贴岩样顶底面的声波发射探头和声波接收探头，岩样上通过多个禁锢环在岩样的侧面上对称固定有多对声发射探头，声发射探头上罩有抗压保护壳，被测岩石系统外侧包裹有一层防止液压油渗透的密封用弹性密封薄橡胶管。该装置结构简单、操作便捷、同步采集、能够检测三轴加载状态的岩样，试验数据抗干扰性强的优点。