一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置及测量方法，装置采用2个图像传感器，能高精度自动实时测量铣边后带钢边缘坡口形状数据，该装置具备在高度方向随动带钢凸凹边缘的功能，适用于刀盘高度固定式铣边机和刀盘高度浮动式铣边机，并当参数超标持续时间超过设定值时，进行预警。本发明只设置了两个图像传感器，设备简单，操作方便，高度智能化，节约成本，采用多个丝杆和滑块的结构，传感器设置在滑块上跟随滑块上下和左右移动，以使传感器能适应边缘波动较大的带钢坡口检测，应用范围广。该装置能够代替人工测量，避免人工靠近处于运动前进之中的带钢，提高测量精度，减少人身安全事故的发生，适合推广使用。