本申请公开了一种面向室内空间的三维建模方法、装置和存储介质，涉及自动建模技术领域，所述方法包括：通过激光扫描设备获取室内空间的室内点云数据；通过语义分割网络对室内点云数据进行测试，获取每个点云的语义类别；对于每种语义类别，根据语义类别的点云标准模板对属于语义类别的点云进行实例分割，得到各个实例的实例点云数据；将各个实例点云数据与对应的点云标准模板进行匹配；根据匹配后的实例点云数据进行自动化三维白模构建；根据匹配后的实例点云数据的几何中心和主方向放置预先制作的精细三维模型模板。解决了现有技术中由于噪点、孔洞众多导致的室内要素自动分割困难、模型粗糙劣质、精细化程度低且同类物体模型不一致的问题。