本发明公开了一种气体余热回收和净化装置及其系统，其中气体余热回收和净化装置，包括：蒸发室，所述蒸发室设有第一进水口和第一排气口；冷凝室，所述冷凝室与所述蒸发室相接，所述冷凝室设有第一进气口、第二排气口和第一排水口；抽气装置，所述抽气装置与所述第一排气口连通，所述抽气装置能对所述蒸发室进行抽气；冷凝水收集器，所述冷凝水收集器分别与所述第一排水口和所述第一进水口连通，所述冷凝水收集器用于收集所述冷凝室内冷凝的冷凝水并将冷凝水供至所述蒸发室内。使得蒸发室内水的沸点低于冷凝室的持续冷凝点，实现乏气的余热回收，而乏气在冷凝放热的过程中并生成较为纯净的冷凝水，从而实现乏气中不凝气体的分离。