本发明公开了一种转向节定位夹持装置，包括连接主板，连接主板的底面连接有两个定位杆，定位杆的末端设有定位头；连接主板的顶面连接有夹爪气缸，夹爪气缸设有两个输出夹爪，每个夹爪均和一个夹持杆相连接，夹持杆贯穿至连接主板的底部，并连接有定位夹持爪；连接主板下降带动定位杆末端的定位头插入至转向节的定位孔中，夹爪气缸带动夹持杆转动以夹持转向节。本申请通过定位杆和定位夹持爪的共同作用，保证了对转向节的夹持效果。