本发明公开了差速纺细纱机、波浪形赛络紧密纺纱线及其制备方法。沿生产进行方向，所述差速纺细纱机依次设有第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、负压异型吸风管和第四罗拉，还包括主电机，所述第一罗拉、所述第二罗拉和所述第三罗拉分别与所述主电机传动连接，所述第三罗拉与第四罗拉之间通过过桥齿轮传动连接，所述第三罗拉沿轴心方向包括第一粗段和第一细段，所述第四罗拉沿轴心方向包括第二粗段和第二细段。本发明通过将第三罗拉和第四罗拉设计为粗细段，且第三罗拉和第四罗拉的转速相同，从而使输出的粗纱之间存在线速度差，使得线速度快的粗纱缠绕在线速度慢的粗纱上，从而形成波浪形赛络紧密纺纱线。