本申请公开了一种印鉴卡自动盘点装置，包括：印鉴卡柜，用于存放印鉴卡盒，每个印鉴卡盒内均存放有印鉴卡，每张印鉴卡上均贴有RFID电子标签；输送机构，设于印鉴卡柜内，用于输送位于输送位置的印鉴卡盒；抓取机构，设于印鉴卡柜内，用于按照设定位置将位于印鉴卡柜内的印鉴卡盒抓取至输送机构的输送位置上，或将位于输送位置上的印鉴卡盒抓取至印鉴卡柜的存放位置；RFID射频天线，设于输送机构上，RFID射频天线可与印鉴卡上的RFID电子标签无线通讯连接；读写器，设于印鉴卡柜内，读写器与RFID射频天线通讯连接。本申请解决了相关技术中的印鉴卡盘点装置存在天线数量过多，导致天线在印鉴卡柜内的占用面积较大，并且盘点也不够准确的问题。