本申请提供一种车辆充电方法、装置、车载充电机、系统及存储介质，涉及电动汽车充电技术领域。应用于车载充电系统中的车载充电机，该方法包括：检测车载充电机的接入信号，根据接入信号确定当前充电模式；向整车控制器发送当前充电模式；接收电池管理系统发送的充电指令，充电指令由整车控制器根据当前充电模式生成并发送给电池管理系统；根据充电指令向储能单元输出电能量。解决了不同厂家车型在不同应用场景下的交流充电适用性问题，既可以满足国标充电模式的国标充电系统，又可以满足不同厂家的非国标充电模式对应的非国标充电系统，不需要额外的增加其他检测电路，提高了电动汽车充电的安全性，同时也适用于工况复杂的非标场合。