本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像；所述第一摄像头的光轴与所述第二摄像头的光轴之间的夹角为预设角度；对所述第一图像和所述第二图像进行转换处理，得到第一展开图像；基于所述第一展开图像的像素信息，确定在第一球坐标系上的顶点坐标和所述顶点的像素信息；基于所述顶点坐标和所述顶点的像素信息，确定全景图像。