本发明属于自行车技术领域，具体为一种自行车座杆升降系统。包括一马达、一角度感应组件、一伸缩总成及一第一控制板。该马达包含有一转动轴及一本体，该转动轴可转动地凸设于该本体。该角度感应组件包含一第二控制板及一传感器，该第二控制板分别电性连接该传感器及该马达，该传感器包含有一感测部，该感测部套接于该转动轴；控制单元可伸缩地凸设于该伸缩主体，该凸轮座连接该转动轴，该连动机构设于该凸轮座及该调节阀门之间，随着该凸轮座转动至不同节点位置可驱使该调节阀门移动以压抵该控制单元。透过角度感应组件可以精准地控制电动马达之实际转动角度，而能确实地带动凸轮座精准地转动至不同节点处控制伸缩总成之全开或全闭。