本发明公开了一种基于模型的步态矫正装置，包括：拐杖本体，用于偏瘫患者的辅助行走；设于拐杖本体上的投影模块，用于根据在矫正模型中选定的默认矫正方案在偏瘫患者行走方向的地面上形成多个可控间距和大小的投影状脚印；设于拐杖本体上的摄像模块，用于拍摄偏瘫患者在行走方向上的图片；服务器，用于对所述摄像模块采集的图片进行分析并得出实际行走脚印与投影状脚印之间的差异，并将差异输入至预设的步态分析模型中得出偏瘫患者的脚步状态；提醒模块，根据偏瘫患者的脚步状态提醒患者进行步态矫正；控制模块，用于控制投影模块、摄像模块和提醒模块的动作。本发明可以更好的引导患者，有效地纠正内偏或外偏等异常步态。