连杆式双旋转搬运机构
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种连杆式双旋转搬运机构，该机构包括基座、动力部、夹爪机构、第一传动机构和第二传动机构。基座包括平板，平板的一侧开设有通孔；动力部安装于平板且动力部的输出轴正对通孔。第一传动机构一端连接于动力部的输出轴，另一端可转动连接于夹爪机构以实现夹爪机构的位移变化；第二传动机构一端可旋转连接于夹爪机构，另一端固接于第一传动机构以实现夹爪机构的自身旋转。该连杆式双旋转搬运机构通过动力部带动第一传动机构实现夹爪机构的位移变化。通过第一传动机构带动第二传动机构实现夹爪机构的自身旋转。
基本信息
专利标题 ：
连杆式双旋转搬运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114476668A
申请号 ：
CN202210111261.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
闫安帮胡秋原宫小灿李昂
申请人 ：
苏州浪潮智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
李红萧
优先权 ：
CN202210111261.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20220129
申请日 : 20220129
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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