本申请公开了一种边缘计算机及其环境控制系统，涉及环境控制领域。本申请所提供的环境控制系统，包括结露检测装置及温度控制装置，温度控制装置由TEC及TEC控制电路组成，TEC控制电路通过检测温度检测装置的信号，从而控制TEC进行加热或制冷，在结露检测装置检测到边缘服务器内存在结露时，启动温度控制装置进行加热并祛除结露，比起之前仅通过散热片进行温度调节，本方案提供的环境检测装置通过TEC进行调节，由于TEC的调节效率由电流而定，因此可以通过增大电流的方式从而调节TEC的工作效率，使得散热更加高效，且可以在温度较低时，也通过TEC进行调节，使得边缘计算机的工作的环境温度的范围更广。