本发明涉及翻车机技术领域，具体涉及一种靠车装置及翻车机。靠车装置包括靠车梁、第一靠车板、第一驱动结构和第一连杆结构，第一靠车板包括第一靠车面，所述第一靠车面具有与待翻卸的结构的第一位置相抵靠的第一靠车位置，及远离所述待翻卸的结构的第一远离位置；第一驱动结构铰接在所述靠车梁上；第一连杆结构的一端与所述第一靠车板铰接，另一端与所述靠车梁铰接；所述第一连杆结构与所述第一驱动结构的第一输出端铰接。本发明提供的靠车装置，通过设置第一连杆结构，将第一驱动结构的动作进行传递，降低第一驱动结构的数量，减小液压系统的复杂程度，降低靠车装置的成本。