本发明的实施例提供了一种全自动螺纹钢冷剪至平托传输系统及其控制系统，涉及钢铁生产技术领域。系统包括辊道、第二齐头装置、夹钢装置、振动装置、短尺收集装置和非尺收集装置；螺纹钢通过辊道输送至第二齐头装置，第二齐头装置与夹钢装置之间的距离小于螺纹钢的定尺长度，振动装置安装在夹钢装置与第二齐头装置之间，短尺收集装置设置在夹钢装置与第二齐头装置之间，非尺收集装置设置在短尺收集装置之后，其中，辊道上还设置有与控制系统连接的接近开关，控制系统利用接近开关记录剪切次数，并根据剪切次数向短尺收集装置和非尺收集装置发送剔除启动信号。该能够由设备代替人力，节约了企业的人工成本。