本发明提供的一种输电线路防外破预警方法，包括检测单元、控制单元、预警单元以及可视化远程监管单元；所述检测单元设置于超高机械臂操作末端，用于检测超高机械臂操作末端与输电线路之间的距离并输出至控制单元；所述控制单元，其输入端连接于检测单元，用于接收检测单元输出的信息并在超高机械臂操作末端与输电线路的距离小于安全阈值时向预警单元输出预警指令，且控制单元还将检测单元输出信息上传至可视化远程监管单元；所述预警单元，其输入端连接于控制单元，用于接收控制单元输出的预警指令进行预警；所述可视化远程监管单元，与控制单元通信连接，接收控制单元输出的信息并进行展示，能够在架空输电线路区域作业时对高空作业中的超高机械臂操作末端与输电线路之间的位置进行准确检测。