本发明涉及一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，包括夹持机构、打磨机构、仿形数据处理模块和大底座；打磨机构与上下移动装置连接后实现上下位置移动；打磨转动机构可，并可在打磨机构支撑架侧方的驱动齿箱的驱动下绕转轴转动；打磨转动机构上沿着转轴一周均布有4组打磨单元；夹持机构绕转动支座顶部转动，夹持机构与纵向移动平台实现同步的前后纵向移动；夹持机构上横向一排设置有若干压紧夹持座，待打磨刀具可被压紧夹持座夹紧，本发明实现了被打磨刀具的多自由度转动打磨，并且实现了多个相同刀具同步打磨，打磨效果稳定可靠；同时该打磨装置还实现了对于装夹好的一批次刀具采用多种不同打磨精度的砂带进行打磨，有效的提高了刀具打磨效率及打磨精度。