本发明属于清洁机器人控制技术领域，具体涉及一种用于清洁机器人的业务逻辑控制方法，具体公开了一种用于清洁机器人的业务逻辑控制方法，该方法包括：根据清洁机器人处于的当前状态，调用各个程序单元执行与所述当前状态相应的任务；其中所述程序单元封装为单元类，所述调用，具体包括将所述单元类实例化为单元对象，并通过所述单元对象执行程序单元当中的部分代码；其中所述任务的执行，具体包括，运行单元对象中的代码，并且通过所述程序单元中的代码，调用其他程序单元或调用工具类以实现集合功能，其中所述工具类包括实现一个或一组特定功能的代码。本发明能够实现模块化编程。提高软件开发效率，代码可维护性以及代码出现问题的安全性。