本发明提供了一种桥梁拆除施工方法及其设备，设备包括漂浮机构、设置在所述漂浮机构一端的夹持机构、设置在所述漂浮机构顶部的倾角调整机构以及安装在所述倾角调整机构上的钻孔机构。本发明提供的桥梁拆除施工设备能够稳定的在水面上对水面桥墩的侧壁进行钻孔作业，钻孔后爆破人员在孔内装入炸药后即可对桥墩进行爆破拆除。本发明提供的桥梁拆除施工设备可靠性强，自动化程度高，有效解决了目前对水面桥墩进行拆除时爆破孔钻取困难的问题，提高了工人施工的安全性和便捷性，有效提高了工人的施工效率。