本发明公开一种研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，包括工作台、研磨精铣组件、传动组件、球笼钟形壳支撑座和驱动机构，工作台顶部具有机构安装壳，研磨精铣组件包括研磨转轮和呈环形包围所述研磨转轮的多个精铣刀具，多个所述精铣刀具从机构安装壳的右侧壁垂直贯穿至其内部，传动组件安装在所述机构安装壳上，且前端与所述研磨转轮连接，在该传动组件逆向转动时，驱动所述研磨转轮转动的同时驱动多个所述精铣刀具沿着研磨转轮的侧壁交替往复运动，种研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，可同时对钟形壳内球面和内球道研磨和精铣，简化工序，同时无需辅助夹持机构对球笼钟形壳夹持，降低了加工成本。