本发明公开一种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，包括如下步骤：将待测试的汽车传动轴总成安装在测试工装上，通过测试工装上的夹具将汽车传动轴总成的传动轴杆固定，同时将测试工装上的三轴移动机构上的伸缩插杆插入至汽车传动轴总成的星形套的主动轴的键槽内、调节三轴移动机构的位置，使得星形套和汽车传动轴总成的球星壳的轴心位于同一条线上，该种球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法，考虑了驱动球笼式等速万向节旋转时，星形套和球星壳的轴心发生偏移的问题，重新设计了新型的检测方法，解决了传统的方法在检测时，将星形套和球星壳始终看作是同轴心导致测量精度差的问题，有效提高了圆周间隙检测精度。