本发明公开了复合板技术领域的一种电动上车担架的自动抓取放出机构，包括：连接杆组件，所述连接杆组件包括：连接杆；安装槽，所述安装槽开设在所述连接杆的侧面顶部，所述安装槽贯穿所述连接杆的另一侧以及顶部；第一安装孔，所述第一安装孔开设在所述连接杆的前表面顶部，所述第一安装孔贯穿了所述连接杆的后表面；勾爪组件，所述勾爪组件通过扭转弹簧安装在所述连接杆组件的顶部凹槽内；平移机构，所述平移机构设置在所述连接杆组件的下端；平移驱动机构，所述平移驱动机构与所述平移机构相连接，本发明占地面积小，操作方便，能够自动握住电动上车担架的横杆，抓住担架。