本发明公开了一种风机及扫地机器人，包括风机风筒、风机马达和安装在所述风机风筒中的两个扇叶；所述风机风筒具有相对的风筒进风端和风筒出风端；其中一个所述扇叶处于所述风筒进风端中，另一个所述扇叶处于所述风筒出风端中；所述风机马达安装在所述风机风筒中，所述风机马达处于两个所述扇叶之间；所述风机马达的输出端通过转轴与所述扇叶连接。本发明公开的风机及扫地机器人，在风机风筒中配置两个扇叶，两个扇叶同步转动，提高了吸风量，增强了吸力，较大颗粒的杂物也可被吸入到集尘盒中，改善了清扫效果。