本发明公开了一种限行预警和自动规避限号路段的行车系统及方法，包括，云平台和车载端，所述云平台用于获取各城市的限行规则并录入数据库，生成限行信息并下发至车载端；还用于保存用户车辆的号牌信息和车辆设置信息；所述车载端包括，智能语音服务；自动驾驶系统；自动规避设置模块；行车路线规划服务，用于规划车辆的行驶路线，并在行驶至预设的限行路段时，能够向智能语音服务和自动驾驶系统发送信号。本发明可以在限定的道路上处理紧急情况，整个过程不需要人工进行操作，结合导航路线规划算法，可以做到自动规避限行路段，能够避免驶入限行路段，让驾驶人员免去了不必要的损失，也保证了交通规则的正常运行。