一种螺旋卸船机全自动作业调度方法
公开
摘要
本发明提供了一种螺旋卸船机全自动作业调度方法，包括以下步骤：S1.根据卸船计划生成卸船调度表；S2.执行船舱扫描，定位待取料船舱，依据卸舱顺序控制卸船机到达当前顺序的待取料船舱；S3.将各待取料船舱的作业区域网格化为网格线分别平行或垂直于大车轨道方向的矩形网格；S4.以距离取料头最近的角落网格中心点或边线为起点，以先大车轨道方向后大车轨道垂直方向的折线形轨迹在矩形网格中规划取料路径。本发明结合码头实际情况，合理规划取料路径，通过合理的路径减少卸船机的移动次数从而提高取料效率，延长卸船机的使用寿命和损坏概率。
基本信息
专利标题 ：
一种螺旋卸船机全自动作业调度方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114560310A
申请号 ：
CN202210114672.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
殷卓华黄书益武晓廖勇潘国民王兴波刘勇陈睿伍平
申请人 ：
浙江天新智能研究院有限公司;国家能源集团乐东发电有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区三墩镇西园一路10号2幢110室
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
张晓英
优先权 ：
CN202210114672.X
主分类号 ：
B65G65/00
IPC分类号 ：
B65G65/00 B65G67/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G65/00
装载或卸载
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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