本发明公开了一种伺服电机驱动的农用子午线轮胎成型机正反包机构，包括底座和尾机箱导轨，尾机箱导轨固定连接在底座的一端，尾机箱导轨上滑动设置有尾机箱，底座上滑动设置有主机箱，主机箱靠近尾机箱的一侧通过第一驱动机构连接有第一正反包装置，尾机箱靠近主机箱的一侧通过第二驱动机构连接有第二正反包装置，底座上设置有用于驱动主机箱沿着底座移动的第一移动动力机构，尾机箱导轨上设置有用于驱动尾机箱沿着尾机箱导轨移动的第二移动动力机构；本发明结构简单，使用方便，通过采用伺服电机驱动，用于对正反包装置的移动速度、力量进行精确控制。另外采用伺服电机控制，用于提高工装的更换效率，同时避免人为的不稳定因素。