本发明涉及智能农用机械领域，具体为一种智能农田灌溉用水渠挖掘装置及控制系统，主要包括：牵引部、初级调节装置、二级调节装置、轮形水渠挖掘装置、控制中枢；所述牵引部主要用于对其他部件配合调节进行一定方向的动力支持，所述初级调节装置、二级调节装置与两组轮形水渠挖掘装置连接；以控制轮形水渠挖掘装置的挖掘深度以及在对不同型号的轮形水渠挖掘装置使用时，两组轮形挖掘沟齿初始挖掘间距，所述控制中枢用于对各部件驱动源的启停控制操作发出信号，进行调解工作；本发明能够对规划好的挖掘区域从起始阶段到挖掘成型，实现高度智能化与高效率挖掘的组合，节约工期，提高效率，且设备组合组装都较为简单。