本发明涉及定位技术领域，提供了一种加油口方位确定方法、装置、控制设备及可读存储介质，所述方法包括：获取双目拍摄装置针对每一Aruco码拍摄的Aruco码图像；确定每一Aruco码图像在相机坐标系中的第一位置，其中，相机坐标系是以双目拍摄装置为坐标原点的坐标系；将每一Aruco码从对应的第一位置向加油口的中心点的方向平移预设距离，得到每一Aruco码的第二位置；根据所有Aruco码的第二位置，确定加油口的位置。本发明在降低成本的同时实现了加油口的精确定位。