本发明公开了矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置，包括抬升省力的多角度弯折装置、拼接式洗孔降尘装置、多级延伸钻进装置和钻进设备外壳。本发明属于矿道钻进设备领域，具体是指矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置；本发明将空气撞击流与设备的多用性相结合，预先限制粉尘飞溅的空间范围，加快粉尘在狭窄矿道内的沉降速度；为了方便移动装置在多缝隙的矿道内移动且不会卡在缝隙中，利用不对称原理与圆锥形结构相结合，令爬行设备能够在矿道的内壁上快速移动；为了能在狭窄空间内进行深度钻进，改变传统单根钻头直线钻进的操作方式，改用两组嵌套的钻头钻进，实现了矿道内的多级钻进功能。