本发明公开了一种无人驾驶专用道路车辆事故处理和救援方法，通过收集各类交通事故或者故障以及相应的解决方案，建议事故处理方案库，根据各类交通事故或者故障对无人驾驶专用道路影响程度和事故或者故障相应方案的处理时间进行事故分级，当有事故或者故障发生时，将该事件对交通的影响发送给对该事件处理过程中计划通过本路段的无人驾驶车辆，以便重新规划路线，最大程度降低对其出行效率的影响。本发明还提供一种无人驾驶专用道路车辆事故处理和救援系统。本发明提高了救援资源的利用率，能及时将该事件对交通的影响发送给计划通过本路段的无人驾驶车辆，提高了其他无人驾驶车辆的出行效率。