本申请提供一种用于T型材弧形腹板和弧形面板拼接的焊接设备，包括龙门框架、腹板夹持装置、面板夹持装置和焊接装置。腹板夹持装置包括至少两个安装在顶梁的腹板柔性定位器，所有腹板柔性定位器沿顶梁的延伸方向布置，在夹持腹板的所有腹板柔性定位器中，所有夹持中心连成的弧线与腹板的弧形相一致。面板夹持装置包括至少两个安装在底座上的面板柔性定位器，所有面板柔性定位器沿底座的延伸方次布置，在夹持面板的所有面板柔性定位器中，所有夹持中心连成的弧线与面板的弧形相一致。焊接装置用于对腹板和面板的待焊接的接触位置进行焊合。本申请的技术方案能够实现T型材弧形腹板和弧形面板的自动化焊接，提高了焊接效率。