本发明涉及桥梁建筑技术领域，具体涉及一种桥梁裂缝测量装置，包括驱动车、固定盘和探测组件，探测组件包括导轨、驱动座、气缸、测量头和探测头，驱动车的顶端设置有矩形槽，导轨设置于矩形槽的一侧，探测头设置于驱动车的底部，气缸设置于驱动座的下方，测量头与气缸的输出端活动连接，并位于气缸的下方，测量头包括竖板、限位筒、压力传感器、弹簧和测量块；驱动车在行驶的过程中，通过探测头进行检测，当处于裂缝上方时，驱动车停止，并通过固定盘进行固定，利用测量头检测缝隙的宽度，从而替代人工检测，提高了工作效率，降低了安全隐患。