本发明提出一种烟雾侦测系统以及烟雾侦测方法。烟雾侦测系统包括摄影机、储存单元以及处理器。摄影机取得当前影像以及先前影像。储存单元储存多个模块。处理器耦接摄影机，并且执行多个模块。处理器根据该当前影像以及该先前影像产生一差异影像。处理器将该当前影像以及差异影像输入至语义分割模型，以使语义分割模型输出烟雾置信度图。烟雾置信度图根据当前环境为暗环境或亮环境产生。处理器分析烟雾置信度图，以判断当前影像是否发生烟雾事件。由此，可实现可靠的烟雾侦测功能。