本发明公开了一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置及方法，包括：由微型钻头、磁性轴、钻头支架、连接杆、探头、复合缆线组装的取石索，导引管以及包含磁性转子、开关旋钮的磁力旋转器。将取石索装入导引管后经十二指肠镜管腔及十二指肠乳头插入胆管内，利用人体外磁力旋转器上磁性转子的磁场旋转驱动胆管内磁性轴及相连的微型钻头高速旋转，使微型钻头旋入结石内拖拽取石或粉碎嵌顿性结石，探头用于全程视频监控。本发明克服了取石网篮对结石周边空间需求的约束，与电机驱动钻头取石相比尺寸更小，设备成本低、普适性好、无创伤、全程操作可视化且无需X光拍片显影，可有效提升胆管结石治疗的成功率、便捷性，减少病患痛苦、降低治疗成本。