本发明属于玻璃幕墙清洗机技术领域，且公开了一种吊挂式悬窗玻璃幕墙清洗机，包括悬臂上横梁，所述悬臂上横梁的一侧设置有吊挂托架，所述吊挂托架上安装有电缆水管托架和上轨道梁，所述上轨道梁位于电缆水管托架的下方，所述上轨道梁上安装有行走机架，所述行走机架上安装有悬臂行走定位轮，所述行走机架上设置有行走减速机，所述行走减速机的一侧设置有伺服电机；通过设置的行走机架和吊挂托架来便于使用，设置的吊挂托架能够安装在悬臂上横梁上，从而伸出玻璃幕墙外进行作业，配合设置的行走机架即可使清洗部位在玻璃幕墙外进行自由移动，从而对玻璃幕墙进行快速的自动化的清洗，解决人工清洗不便，高空作业不安全的问题。