无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供了一种无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置,该声学检测方法包括:获取当前时刻无人驾驶车辆所在环境的声学信号;对声学信号进行多尺度空间分解,得到声学信号在不同尺度空间下的多组分解系数;分别对每组分解系数进行声学特征提取,得到与分解系数组数相同的多个特征向量;将所述多个特征向量分别对应输入到已训练的多个神经网络模型中,输出不同尺度空间下对所在环境内的发声物体识别的分类结果;根据所有尺度空间下的分类结果确定发声物体是否为预设类型车辆。该方法可以实现无人驾驶车辆利用声学信号对如救护车、警车等特定发声车辆进行识别,以便进行如避让等相应控制操作。
基本信息
专利标题 :
无人驾驶行车环境下的声学检测方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114464216A
申请号 :
CN202210118800.8
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-08
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
查诚任福佳金菶刘庆怡
申请人 :
贵州翰凯斯智能技术有限公司
申请人地址 :
贵州省贵阳市国家高新技术产业开发区都匀路30号研发楼2号
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
唐民
优先权 :
CN202210118800.8
主分类号 :
G10L25/51
IPC分类号 :
G10L25/51 G10L25/30 G10L25/03
IPC结构图谱
G
G部——物理
G10
乐器;声学
G10L
语音分析或合成;语音识别;语音或声音处理;语音或音频编码或解码
G10L25/00
不限于组G10L 15/00-G10L 21/00的语言或者声音分析技术
G10L25/48
专门适用于特定用途
G10L25/51
比较或判别
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G10L 25/51
申请日 : 20220208
申请日 : 20220208
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载