本发明公开了一种自动清理铁屑装置，包括接屑座，所述接屑座，所述接屑座内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关，所述导轨一另一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有防尘风琴罩，所述伺服电机的输出端设有丝杠。有益效果：本装置通过两边设置十个气嘴可以实现设备内工件外表面整体铁屑的清理，对于不同齿轮间隙位置，通过伺服调整风刀位置和减速电机带动轴类旋转角度，实现任意位置齿轮间隙的完全清理。配合十个气嘴辅助清理铁屑效果明显；清理铁屑过程无需人工参与，安全高效。