本发明公开了一种建筑材料捆扎辅助装置及工业搬运机器人，包括架体，所述架体底部的两侧开设有凹槽，所述架体顶部的两端分别设有挡板与弧形凹台，所述弧形凹台顶部的两侧设有辅助定位机构，所述弧形凹台顶部的中间位置处设有导引捆扎机构；本发明通过挡板与弧形凹台的结构配合，将钢管和钢筋等材料放置弧形槽内，并利用辅助定位机构的结构配合，可预先将第二弧形托架张开，让材料在第一弧形托架的贴合安放更为稳定，并在第二弧形托架的收拢下，自动将较多的材料进行收拢堆积，促使材料堆积更加密集，堆积形态更加整齐，从而增强捆扎操作的便捷性和捆扎精度，提高材料捆扎的平稳性。