本发明公开了地埋管线位置及深度查找装置，包括主机、客户端、振动发射机、振动接收机和被测管道，其特征在于：所述客户端分别与主机和振动接收机无线通讯连接，所述振动发射机与主机电性连接，所述振动发射机连接在被测管道上；该地埋管线位置及深度查找装置采用不同数量的振动接收机对地埋线管进行查找，可以根据不同需求选择不同数量的振动接收机进行使用，若采用四个及四个以上的振动接收机可以准确的定位管道的位置，结构简单操作方便。