本发明涉及动物肠油脂刮除设备，包括支架平台、刮油装置和机械手输送装置，所述支架平台包括平台支撑板，所述平台支撑板上设置若干个刮油孔；所述刮油装置包括料斗和若干个刮油轮；所述料斗固定在平台支撑板的下侧，料斗连通负压风机；所述刮油轮转动安装在所述料斗内；刮油轮与刮油孔对应设置且刮油轮伸入刮油孔内；所述机械手输送装置将动物肠输送经过刮油轮。动物肠油脂刮除设备结构新颖、合理，刮除油脂效率高且质量好；通过料斗的负压环境使得刮油轮和动物肠之间具有适当的相互作用力，可以获得最佳的油脂刮除效果；输送装置结构紧凑，设备整体体积小。