本申请公开了一种预紧装置、安全带组件及车辆，属于安全带技术领域。该预紧装置包括：传动件、齿轮件和电机，传动件包括第一轴体和第二轴体，第一轴体和第二轴体平行且间隔设置，第一轴体的第一端具有第一齿轮，第二轴体的第二端具有第二齿轮；电机的转轴上设置有第三齿轮，第三齿轮分别与第一齿轮和齿轮件啮合，齿轮件还与第二齿轮啮合。该预紧装置结构简单，不仅可以实现对安全带的锁紧，而且可以独立制备，取代了相关技术中将电机固定在卷收器中的设置方式，便于诸如安全气囊等结构的安装。