本发明公开一种新能源垃圾清理车及其垃圾清理机构，涉及垃圾清理车领域。该新能源垃圾清理车及其垃圾清理机构包括支撑平台，所述支撑平台的上表面固定有电源箱，所述支撑平台的底部固定连接有支撑底盘，所述支撑底盘的侧面固定安装有滚轮，所述支撑平台的顶部固定连接有垃圾箱体，所述垃圾箱体的顶部和正面设有开口，所述垃圾箱体的两侧顶部固定连接有顶部导轨条，所述顶部导轨条的内侧开设有滑道。该新能源垃圾清理车及其垃圾清理机构通过防护板可对太阳能板进行防护，避免在进行垃圾清运时，工具与太阳能板碰撞造成损伤，也避免了垃圾附着在太阳能板上造成污损，太阳能板在进行安装和后期拆下时，操作简单便捷，省时省力。