本发明高效全自动除铁设备，包括机架，除铁腔，多跟磁棒一组的磁棒组件，以及设置在机架上的清理装置和升降机构；清理装置包括刮板盘组件、下压轴、清理气缸；刮板盘组件穿设在磁棒组件上，下压轴与下压气缸连接；升降机构包括升降气缸和上盖；上盖通过旋盖座设置旋盖，旋盖顶面的旋盖轴通过转杆连接旋盖气缸；旋盖通过定位桩设置磁棒；旋盖与除铁腔密封连接；机架内侧板上设置防坠机构。磁棒组件安装在旋盖上，旋盖安装在上盖上；磁棒上套设刮板盘组件，举升上盖提出磁棒，经清理气缸带动下压轴，把刮板盘组件沿磁棒下移，实现磁性物质自动清理，清理方便，避免人工手动清杂不安全，杜绝磁棒脱落或断裂对人员造成伤害，提高浆料除铁的生产效率。