本发明公开了一种机械自动化零部件清洗装置，包括装置主板，所述装置主板上固定设置有输送箱，所述输送箱内两侧对称设置有齿轮，两个所述齿轮之间设置有传送带，所述传送带下方固定设置有清洗液收集箱和清水收集箱，所述装置主体顶部固定设置有驱动机构，所述驱动机构包括放置箱、驱动电机、驱动链轮、从动链轮和链条，所述装置主体上固定设置有放置箱，驱动电机转动带动驱动链轮转动，驱动链轮转动带动从动链轮和链条转动，当驱动杆向左侧运动时，左侧卡接件卡合左侧的卡接球，从动链轮转动带动卡接球转动，卡接球带动齿轮盘I转动，齿轮盘I转动带动齿轮盘II转动，进而可带动进水管实现上下运动。