本发明涉及一种满足套色稳定的印刷图案长度控制方法，承印材料依序经过印刷辊筒和n个印刷版辊之间，各印刷版辊进行印刷；包括如下步骤：SA:调试固定各印刷版辊位置；SB:计算各相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长；SC:利用误差检测系统在承印材料输送过程中测量图案的实时长度，计算需要补偿的印刷图案长度；SD:第一印刷版辊依据误差的长短增加或降低转速；SE：在承印材料输送方向上的第二印刷版辊、第三印刷版辊直至第n印刷版辊在承印材料的印刷区域到达时依次增加或降低转速，相邻印刷版辊改变转速的时间差为相邻印刷版辊与印刷辊筒接触点之间在印刷辊筒上的圆弧弧长与承印材料输送速度之间的比值，套色准确且稳定。