本发明涉及一种城市高程测量用智能扶尺移动装置，包括定距行走台、导向支撑柱、舵机升降边、承载导向平台、套筒、定位夹具及驱动电路，定距行走台通过舵机升降边及导向支撑柱与承载导向平台连接，承载导向平台上端面与套筒通过定位夹具连接并同轴分布，驱动电路嵌于定距行走台内，并分别与导向支撑柱、舵机升降边、承载导向平台、套筒、定位夹具电气连接。其使用方法包括系统设置及测绘作业等两个步骤。本发明一方面可有效满足多种复杂场地环境下测量及多种结构水准尺测量作业的需要，并可有效的减少传统测绘作业时人工扶持的劳动强度及成本；另一方面可实现高效、高精度对水准尺测量状态调整，有效提高观测精度。