本申请属于无人机结构设计技术领域，特别涉及一种无人机机臂折叠锁紧机构及无人机。无人机机臂折叠锁紧机构包括固定机臂和活动机臂，固定机臂固设于无人机主体，活动机臂通过折叠锁紧机构与固定机臂相连接。折叠锁紧机构包括：固定基座、活动基座、转轴和卡扣。当活动机臂与固定机臂对接并锁紧，无人机机臂处于展开状态；活动机臂与固定机臂之间解锁，活动机臂绕转轴转动，向无人机主体靠拢，无人机机臂处于折叠状态。本申请的折叠锁紧机构的受力由多个部分分担，大大降低了折叠锁紧机构的失效风险，提高了折叠锁紧机构的可靠性和使用寿命。