本发明公开了玻璃温室顶棚自动清洗机，包括钢架，所述钢架两侧的底部均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有行走机构，所述钢架的内腔设置有升降机构，通过设置行走机构，由三相异步电机提供驱动来源，通过大齿轮、小齿轮、橡胶轮和行走导轨架的配合，使钢架上的升降机构和清洗机构进行自动行走，满足清洗机构对温室大棚顶部玻璃表面杂质的行走清洗需求，通过设置升降机构，由电动推杆提供驱动来源，通过通槽、平移连接板和升降连杆的配合，可对清洗箱的高度进行升降调节，从而可实现对圆盘刷与玻璃之间的压力间隙进行自动调节的功能，使圆盘刷与玻璃之间保持在最佳清洗高度，提高玻璃表面灰尘杂质的清洗充分度。