本说明书公开了一种复现设备运行过程的方法及装置，可用于无人驾驶设备，该方法包括：先接收至少包含复现时段的复现请求，然后根据该复现请求，获取该复现时段内采集的设备中各模块的状态信息，以及各模块对应的事件数据，并根据各模块的状态信息，确定各模块的初始状态，构建初始仿真环境，以及根据各模块对应的事件数据，确定各事件的触发时刻。最后按照各事件的触发时刻，根据各模块对应的事件数据，在该初始仿真环境中，复现该设备运行过程中各模块执行的事件。由于在仿真复现过程中，保持了各模块与实际运行过程一致的初始状态以及各事件的触发时刻，使得复现过程与实际运行过程保持了高度的一致，能够高度复现设备运行过程。